Vibration sy tabataban'ny motera andriamby maharitra

Fandalinana ny fiantraikan'ny hery elektromagnetika stator

Ny tabataba elektromagnetika an'ny stator ao amin'ny motera dia misy fiantraikany amin'ny lafin-javatra roa, ny hery fientanam-po elektromagnetika sy ny valin'ny rafitra sy ny taratra acoustic vokatry ny hery fientanam-po mifanaraka amin'izany.Famerenana ny fikarohana.

 

Ny Profesora ZQZhu avy ao amin'ny Oniversiten'i Sheffield, UK, sns dia nampiasa ny fomba famakafakana mba hianarana ny herin'ny elektromagnetika sy ny tabataban'ny stator maotera andriamby maharitra, ny fandalinana ara-teorika momba ny herin'ny electromagnetika amin'ny motera tsy misy borosy andriamby maharitra, ary ny fihovitrovitra ny motera maharitra. maotera DC tsy misy brushless misy andry 10 sy slots 9.Ny tabataba dia nodinihina, ny fifandraisana misy eo amin'ny hery elektromagnetika sy ny sakan'ny nify stator dia nodinihina ara-teorika, ary ny fifandraisana misy eo amin'ny torque ripple sy ny valin'ny optimization amin'ny vibration sy ny tabataba dia nodinihina.
Ny Profesora Tang Renyuan sy Song Zhihuan avy ao amin'ny Oniversiten'ny Teknolojia Shenyang dia nanome fomba famakafakana feno hianarana ny herin'ny electromagnetika sy ny harmonics ao amin'ny maotera andriamby maharitra, izay nanome fanohanana ara-teorika ho an'ny fikarohana bebe kokoa momba ny teorian'ny tabataba amin'ny maotera andriamby maharitra.Ny loharano tabataba electromagnetic hovitrovitra dia nodinihina manodidina ny maotera synchronous andriamby maharitra herin'ny onja sinema sy ny matetika mpanova, ny toetra matetika ny rivotra hantsana andriamby saha, ny ara-dalàna electromagnetic hery sy ny vibration tabataba no nianatra, ary ny anton'ny Torque. ripple dia analyse.Ny torque pulsation dia simulated sy nohamarinina andrana amin'ny alalan'ny Element, ary ny torque pulsation ambanin'ny samy hafa slot-pole mifanaraka toe-javatra, ary koa ny vokatry ny rivotra elanelana halavan'ny, pole arc coefficient, chamfered zoro, ary ny sakan'ny slot amin'ny Torque pulsation. .
Ny hery radial elektromagnetika sy ny modelin'ny hery tangential, ary ny simulation modal mifanaraka amin'izany dia tanterahana, ny hery elektromagnetika sy ny valin'ny tabataba hovitrovitra dia nodinihina ao amin'ny sehatra matetika ary ny maodely taratra acoustic dia nodinihina, ary natao ny simulation sy ny fikarohana andrana mifanaraka amin'izany.Marihina fa ny fomba lehibe amin'ny stator maotera andriamby maharitra dia aseho amin'ny sary.

SARY

Ny fomba lehibe amin'ny maotera andriamby maharitra

 

Teknolojia fanatsarana ny rafitry ny motera
Ny flux magnetika lehibe ao amin'ny motera dia miditra amin'ny elanelan'ny rivotra amin'ny ankapobeny, ary miteraka hery radial amin'ny stator sy rotor, miteraka fihovitrovitra sy tabataba elektromagnetika.Mandritra izany fotoana izany, dia miteraka fotoana tangential sy hery axial, ka mahatonga ny tangential vibration sy axial vibration.Amin'ny toe-javatra maro, toy ny motera asymmetrika na motera tokana, dia lehibe tokoa ny vibration tangential, ary mora ny miteraka resonance amin'ny singa mifandray amin'ny motera, ka miteraka tabataba.Mba hanaovana kajy ny tabataba elektromagnetika, sy ny famakafakana sy ny fanaraha-maso ireo tabataba ireo, dia ilaina ny mahafantatra ny loharanon'izy ireo, dia ny onjam-pahefana izay miteraka vibration sy tabataba.Noho izany antony izany, ny famakafakana ny onjam-pahefana elektromagnetika dia atao amin'ny alàlan'ny famakafakana ny sahan'andriambin'ny rivotra.
Raha heverina fa ny onjam-pandrefesana andriamby novokarin'ny stator dia , ary ny onjam-pandrefesana magnetikaSARYnovokarin'ny rotor diaSARY, dia azo aseho toy izao manaraka izao ny onja hakitroky ny flux magnetika mitambatra ao amin'ny elanelan'ny rivotra:

 

Ny anton-javatra toy ny stator sy ny rotor slotting, ny fihodinkodinana fizarana, ny fidirana amin'izao fotoana izao waveform fanodinkodinana, rivotra-gap permeance fiovaovan'ny, rotor eccentricity, ary mitovy tsy fifandanjana dia mety hitarika ho amin'ny mekanika deformation ary avy eo ny vibration.Ny harmonics habaka, ny harmonics amin'ny fotoana, ny harmonics slot, ny harmonic eccentricity ary ny saturation magnetika amin'ny hery magnetomotive dia miteraka harmonics amin'ny hery sy torque avo kokoa.Indrindra fa ny onjan'ny hery radial ao amin'ny motera AC, dia hiasa amin'ny stator sy rotor ny motera miaraka amin'ny fotoana iray ary hamokatra fanodikodinana andriamby.
Ny rafitra stator-frame sy rotor-casing no tena loharanon'ny taratra amin'ny tabataba motera.Raha ny hery radial dia akaiky na mitovy amin'ny voajanahary matetika ny stator-fototra rafitra, ny resonance dia hitranga, izay hiteraka deformation ny maotera stator rafitra sy hiteraka vibration sy acoustic tabataba.
Matetika,SARYny tabataba magnetostrictive ateraky ny ambany-frequency 2f, hery radial lamina ambony dia tsinontsinona (f no fototra matetika matetika ny maotera, p dia ny isan'ny môtô mpivady mpivady).Na izany aza, ny herin'ny radial ateraky ny magnetostriction dia mety hahatratra 50% amin'ny hery radial ateraky ny sahan'andriambin'ny rivotra.
Ho an'ny môtô entin'ny inverter, noho ny fisian'ny harmonics fotoana avo lenta amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny stator azy, ny harmonics fotoana dia hiteraka torque pulsating fanampiny, izay matetika lehibe kokoa noho ny torque pulsating ateraky ny harmonics habaka.lehibe.Ho fanampin'izany, ny ripple malefaka ateraky ny vondrona rectifier koa dia ampitaina amin'ny inverter amin'ny alàlan'ny intermediate circuit, ka miteraka karazana tosi-tsindrona hafa.
Raha ny momba ny tabataba elektromagnetika amin'ny maotera synchronous andriamby maharitra, ny hery Maxwell sy ny hery magnetostrictive no antony lehibe mahatonga ny fihovitrovitra sy ny tabataba.

 

Ny toetran'ny vibration stator motera
Ny tabataba elektromagnetika amin'ny motera dia tsy mifandray amin'ny matetika, ny filaminana ary ny amplitude amin'ny onjam-pahefana elektromagnetika nateraky ny sahan'andriambin'ny rivotra, fa mifandraika amin'ny fomba voajanahary amin'ny firafitry ny motera.Ny tabataba elektromagnetika dia vokatry ny vibration ny stator sy ny casing.Noho izany, ny faminaniany ny fatran'ny voajanahary amin'ny stator amin'ny alàlan'ny formulas teorika na simulation mialoha, ary ny fanodinkodinana ny fatran'ny hery elektromagnetika sy ny fatran'ny stator voajanahary, dia fomba mahomby hampihenana ny tabataba elektromagnetika.
Rehefa mitovy na akaiky ny fatran'ny onjan'ny herin'ny motera ny fatran'ny onjam-peo voajanahary amin'ny filaharana sasany amin'ny stator, dia hisy ny resonance.Amin'izao fotoana izao, na dia tsy lehibe aza ny amplitude ny onjan'ny hery radial, dia hiteraka fihovitrovitra lehibe amin'ny stator izany, ka miteraka tabataba elektromagnetika lehibe.Ho an'ny tabataba môtô, ny zava-dehibe indrindra dia ny fandalinana ny fomba voajanahary miaraka amin'ny vibration radial ho lehibe indrindra, ny lamina axial dia aotra, ary ny endrika spatial dia eo ambanin'ny lamina fahenina, araka ny aseho amin'ny sary.

SARY

Stator endrika vibration

 

Rehefa mandinika ny toetran'ny vibration ny motera, noho ny fiantraikany voafetra amin'ny damping amin'ny endriky ny maody sy ny fatran'ny stator motera, dia azo tsinontsinoavina izany.Ny fanalefahana ara-drafitra dia ny fampihenana ny haavon'ny fihovitrovitra eo akaikin'ny fatran'ny resonant amin'ny alàlan'ny fampiharana mekanika fanaparitahana angovo avo, araka ny aseho, ary tsy raisina afa-tsy amin'ny fatran'ny resonant na akaiky.

SARY

damping vokany

Aorian'ny famenoana windings amin'ny stator, dia tsaboina amin'ny varnish ny velaran'ny windings ao amin'ny slot fototra vy, ny taratasy insulation, ny varnish ary ny tariby varahina dia mifamatotra, ary ny taratasy insulating ao amin'ny slot dia mifamatotra akaiky amin'ny nify. ny fototry ny vy.Noho izany, ny fihodinkodinana amin'ny slot dia manana anjara stiffness sasany amin'ny fototry ny vy ary tsy azo raisina ho faobe fanampiny.Rehefa ampiasaina amin'ny famakafakana ny fomba singa voafetra, dia ilaina ny mahazo masontsivana izay mampiavaka ny toetra mekanika isan-karazany amin'ny alàlan'ny fitaovan'ny windings ao amin'ny cogging.Nandritra ny fampiharana ny dingana, miezaka mba hiantohana ny kalitaon'ny fandotoana loko, hampitombo ny fihenjanana ny coil miolikolika, hanatsara ny henjana ny winding sy ny vy fototra, hampitombo ny hamafin'ny ny maotera firafitry, hampitombo ny voajanahary matetika mba hisorohana. resonance, mampihena ny amplitude vibration, ary mampihena ny onja electromagnetika.tabataba.
Ny fatran'ny voajanahary amin'ny stator aorian'ny fanindriana ao anaty casing dia tsy mitovy amin'ny an'ny fototra stator tokana.Ny casing dia afaka manatsara be ny fatran'ny firafitry ny stator, indrindra fa ny frequence solide ambany.Ny fampitomboana ny toerana fiasan'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana dia mampitombo ny fahasarotana amin'ny fisorohana ny resonance amin'ny famolavolana maotera.Rehefa mamolavola ny maotera dia tokony hahena ny fahasarotan'ny firafitry ny akorandriaka, ary ny fatran'ny voajanahary voajanahary amin'ny firafitry ny motera dia azo ampitomboina amin'ny alàlan'ny fampitomboana araka ny tokony ho izy ny hatevin'ny akorany mba hisorohana ny fisehoan'ny resonance.Fanampin'izany, dia tena zava-dehibe ny mametraka ara-drariny ny fifandraisana eo amin'ny stator core sy ny casing rehefa mampiasa tombana singa voafetra.

 

Famakafakana elektromagnetika ny motera
Amin'ny maha-manondro manan-danja amin'ny famolavolana elektromagnetika ny motera, ny hakitroky magnetika matetika dia afaka maneho ny toetry ny fiasan'ny motera.Noho izany, ny voalohany dia manala sy manamarina ny sandan'ny andriamby hakitroky, ny voalohany dia ny manamarina ny fahamarinan'ny simulation, ary ny faharoa dia ny manome fototra ho an'ny fitrandrahana hery elektromagnetika manaraka.Ny kisary rahona andriamby hakitroky motera nalaina dia aseho amin'ny sary manaraka.

SARY

Hita avy amin'ny sarintany rahona fa ny hakitroky magnetika eo amin'ny toeran'ny tetezana fitokana-monina andriamby dia ambony lavitra noho ny teboka fanodikodinana ny curve BH an'ny stator sy ny rotor core, izay afaka milalao vokatra mitoka-monina tsara kokoa.

SARY

Curve hakitroky ny elanelan'ny rivotra
Esory ny hatevin'ny andriamby amin'ny elanelan'ny rivotra sy ny toeran'ny nify, manaova curve, ary azonao jerena ny soatoavina manokana amin'ny elanelan'ny rivotra motera sy ny hakitroky ny nify.Ny hakitroky andriamby amin'ny nify dia elanelana voafaritra tsara amin'ny teboka fiodin'ny akora, izay heverina ho vokatry ny fahaverezan'ny vy be rehefa natao tamin'ny hafainganam-pandeha avo ny maotera.

 

Fanadihadiana momba ny maotera
Miorina amin'ny maodely firafitry ny maotera sy ny grid, mamaritra ny fitaovana, mamaritra ny stator fototra ho vy ara-drafitra, ary mamaritra ny casing toy ny aluminium fitaovana, ary manao fanadihadiana modal amin'ny maotera manontolo.Ny fomba ankapobeny amin'ny maotera dia azo araka ny aseho amin'ny sary etsy ambany.

SARY

endrika fomba filaharana voalohany
 

SARY

endrika fomba filaharana faharoa
 

SARY

endrika fomba filaharana fahatelo

 

Fandinihana ny vibration motera
Ny valin'ny harmonic ny motera dia nodinihina, ary ny vokatry ny vibration haingana amin'ny hafainganam-pandeha isan-karazany dia aseho amin'ny sary etsy ambany.
 

SARY

1000Hz radial acceleration

SARY

1500Hz radial acceleration

 

2000Hz radial acceleration

Fotoana fandefasana: Jun-13-2022