Ny fiarahan'ny olombelona amin'ny tontolo iainana sy ny fampandrosoana maharitra ny toekarena eran-tany dia mahatonga ny olona ho dodona hikaroka fitaovam-pitaterana tsy misy entona sy loharanon-karena, ary tsy isalasalana fa vahaolana mampanantena ny fampiasana fiara elektrika.
Ny fiara elektrika maoderina dia vokatra feno izay mampiditra teknolojia avo lenta isan-karazany toy ny herinaratra, elektronika, fanaraha-maso mekanika, siansa ara-materialy ary teknolojia simika.Miankina amin'ny rafitry ny bateria sy ny rafitra fanaraha-maso ny fiara amin'ny ankapobeny ny fampandehanana ankapobeny, ny toe-karena, sns.Ny rafi-pitaterana maotera amin'ny fiara elektrika amin'ny ankapobeny dia misy ampahany efatra lehibe, dia ny controller.Power converters, motera ary sensor.Amin'izao fotoana izao, ny motera ampiasaina amin'ny fiara elektrônika amin'ny ankapobeny dia misy motera DC, motera induction, motera mivadika, ary motera tsy misy borosy maharitra.
1. Ny fepetra fototra amin'ny fiara elektrika ho an'ny motera elektrika
Ny fiasan'ny fiara elektrika, tsy toy ny fampiharana indostrialy ankapobeny, dia tena sarotra.Noho izany, ny fepetra takiana amin'ny rafitra fiara dia avo be.
1.1 Ny motera ho an'ny fiara elektrônika dia tokony hanana ny toetran'ny hery lehibe eo noho eo, ny fahaiza-manao mahery vaika, ny coefficient be loatra amin'ny 3 ka hatramin'ny 4), ny fampandehanana haingana sy ny fiainana maharitra.
1.2 Ny motera ho an'ny fiara elektrônika dia tokony hanana fitsipika hafainganam-pandeha midadasika, ao anatin'izany ny faritra torque tsy tapaka sy ny faritra herinaratra tsy tapaka.Ao amin'ny faritra torque tsy tapaka, ny torque avo dia takiana rehefa mihazakazaka amin'ny hafainganam-pandeha ambany mba hahafeno ny fepetra takian'ny fanombohana sy ny fiakarana;ao amin'ny faritra herinaratra tsy tapaka, ny hafainganam-pandeha avo dia takiana rehefa ambany torque takiana mba mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo amin'ny lalana fisaka.Mitaky.
1.3 Ny motera elektrika ho an'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra dia tokony ho afaka mahatsapa ny famerenan'ny regenerative rehefa mihena ny fiara, mamerina ary mamerina ny angovo ho an'ny bateria, ka ny fiara elektrika dia manana ny tahan'ny fampiasana angovo tsara indrindra, izay tsy azo atao amin'ny fiara motera fandoroana anatiny. .
1.4 Ny motera elektrika ho an'ny fiara elektrika dia tokony hanana fahaiza-manao avo lenta amin'ny sehatry ny asa rehetra, mba hanatsarana ny fitsangatsanganana amin'ny fiampangana iray.
Ankoatra izany, dia takiana ihany koa fa ny motera elektrika ho an'ny fiara elektrika dia manana fahamendrehana tsara, afaka miasa mandritra ny fotoana maharitra amin'ny tontolo masiaka, manana rafitra tsotra ary mety amin'ny famokarana faobe, manana feo ambany mandritra ny fandidiana, mora ampiasaina. ary mikolokolo, ary mora.
2 Karazana sy fomba fanaraha-maso ny motera elektrika ho an'ny fiara elektrika
2.1 DC
Motors Ny tombony lehibe amin'ny motera DC borosy dia ny fanaraha-maso tsotra sy ny teknolojia matotra.Izy io dia manana toetra mifehy tsara tsy manam-paharoa amin'ny motera AC.Tamin'ny fiara elektrika novolavolaina tany am-boalohany, ny motera DC dia matetika ampiasaina, ary na dia amin'izao fotoana izao aza, ny fiara elektrika sasany dia mbola entin'ny motera DC.Na izany aza, noho ny fisian'ny borosy sy ny commutator mekanika, dia tsy vitan'ny hoe mametra ny fanatsarana bebe kokoa ny maotera sy ny hafainganam-pandeha ambony, fa koa mitaky fikojakojana matetika sy fanoloana borosy sy commutators raha mandeha ela.Ankoatra izany, satria misy ny fatiantoka eo amin'ny rotor, dia sarotra ny manala ny hafanana, izay mametra ny fanatsarana bebe kokoa ny tahan'ny torsi-to-mass maotera.Raha jerena ireo lesoka ambony amin'ny motera DC, ny motera DC dia tsy ampiasaina amin'ny fiara elektrika vao novolavolaina.
2.2 AC telo-dingana induction maotera
2.2.1 Fahombiazana fototra amin'ny motera induction telo-dingana AC
Ny motera induction telo-dingana AC no motera be mpampiasa indrindra.Ny stator sy ny rotor dia vita amin'ny takelaka vy silisiôma, ary tsy misy peratra slip, commutators ary singa hafa mifandray amin'ny stators.Firafitra tsotra, asa azo antoka ary maharitra.Ny fandrakofana herinaratra amin'ny motera induction AC dia tena malalaka, ary ny hafainganam-pandeha dia mahatratra 12000 ~ 15000r / min.Ny fampangatsiahana rivotra na ny fampangatsiahana ranon-javatra dia azo ampiasaina, miaraka amin'ny fahalalahana mangatsiaka avo lenta.Izy io dia manana adaptability tsara amin'ny tontolo iainana ary afaka mahatsapa ny famerenana famerenana indray.Raha ampitahaina amin'ny maotera DC hery mitovy, ny fahombiazany dia avo kokoa, ny kalitao dia mihena amin'ny antsasany eo ho eo, ny vidiny mora, ary ny fikojakojana dia mety.
2.2.2 Ny rafitra fanaraha-maso
an'ny motera induction AC Satria ny motera induction telo-dingana AC dia tsy afaka mampiasa mivantana ny herin'ny DC omen'ny batterie, ary ny motera induction telo-dingana AC dia manana toetra tsy mitongilana.Noho izany, amin'ny fiara elektrika mampiasa motera induction telo-dingana AC, dia ilaina ny mampiasa ny fitaovana semiconductor herinaratra ao amin'ny inverter mba hamadihana ny kojakoja mivantana amin'ny alàlan'ny alternating izay azo amboarina ny fatrany sy ny amplitude mba hahazoana ny fifehezana ny AC. maotera telo dingana.Misy indrindra ny fomba fanaraha-maso v/f sy ny fomba fanaraha-maso matetika.
Amin'ny alàlan'ny fomba fanaraha-maso ny vector, ny fatran'ny fihodinan'ny fihodin'ny fikorianan'ny motera induction telo-dingana AC sy ny fanitsiana ny terminal amin'ny alàlan'ny motera induction telo-dingana AC dia fehezina, ny flux magnetika sy ny torque amin'ny sahan'andriamby mihodina. Ny motera induction telo-dingana AC dia fehezina, ary tanteraka ny fiovan'ny motera induction telo-dingana AC.Ny hafainganam-pandeha sy ny torque output dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny toetran'ny fiovan'ny enta-mavesatra, ary afaka mahazo ny fahombiazan'ny avo indrindra, ka azo ampiasaina betsaka amin'ny fiara elektrika ny motera induction telo-dingana AC.
2.2.3 Ny tsy fahampian'ny
Motor induction telo-dingana AC Ny fanjifana herinaratra amin'ny motera induction telo-dingana AC dia lehibe, ary mora mafana ny rotor.Ilaina ny miantoka ny fampangatsiahana ny motera induction telo-dingana AC mandritra ny hetsika haingam-pandeha, raha tsy izany dia ho simba ny motera.Ny fatran'ny herin'ny motera induction AC telo-dingana dia ambany, ka ambany ihany koa ny fatran'ny herin'aratra amin'ny fiovam-po matetika sy ny fitaovana fiovam-po, noho izany dia ilaina ny mampiasa ny fiovam-po matetika sy ny fitaovana fiovam-po.Ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso ny motera induction telo-dingana AC dia avo kokoa noho ny an'ny motera induction telo-dingana AC, izay mampitombo ny vidin'ny fiara elektrika.Ankoatr'izay, ratsy ihany koa ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny motera induction telo-dingana AC.
2.3 andriamby maharitra brushless DC maotera
2.3.1 Fampisehoana fototra amin'ny maotera DC tsy misy borosy andriamby maharitra
Ny motera DC tsy misy borosy maharitra dia motera avo lenta.Ny endri-javatra lehibe indrindra dia ny manana ny toetra ivelany amin'ny motera DC tsy misy rafitra fifandraisana mekanika misy borosy.Ankoatr'izay, dia mampiasa rotor andriamby maharitra izy io, ary tsy misy fatiantoka amin'ny fientanam-po: napetraka eo amin'ny stator ivelany ny fihodin'ny armature mafana, izay mora manala ny hafanana.Noho izany, ny motera DC brushless andriamby maharitra dia tsy misy pitik'afo commutation, tsy misy fitsabahana amin'ny radio, fiainana maharitra ary azo antoka., fikojakojana mora.Ankoatra izany, ny hafainganam-pandehany dia tsy voafetra amin'ny alalan'ny commutation mekanika, ary raha ny rivotra bearings na andriamby fampiatoana bearings, dia afaka mihazakazaka hatramin'ny an-jatony maro revolisiona isa-minitra.Raha ampitahaina amin'ny rafitra maotera DC brushless andriamby maharitra, dia manana hakitroky ny angovo avo kokoa sy fahombiazana ambony kokoa, ary manana fanantenana fampiharana tsara amin'ny fiara elektrika.
2.3.2 Ny rafitra fanaraha-maso ny andriamby maharitra brushless DC maotera Ny
Ny maotera DC brushless andriamby maharitra dia rafitra fanaraha-maso vector quasi-decoupling.Satria ny andriamby maharitra dia tsy afaka mamokatra sahan'andriamby raikitra-amplitude ihany, ny rafitra maotera DC brushless dia tena zava-dehibe.Mety amin'ny mihazakazaka amin'ny faritra torsi tsy tapaka, amin'ny ankapobeny amin'ny fampiasana ny fanaraha-maso hysteresis amin'izao fotoana izao na ny fomba fiasa SPWM amin'izao fotoana izao mba hamitana.Mba hanitarana bebe kokoa ny hafainganam-pandeha, ny andriamby maharitra brushless DC maotera dia afaka mampiasa ny saha malemy fanaraha-maso.Ny fototry ny fanaraha-maso ny fanalefahana an-tsaha dia ny fandrosoan'ny zoro amin'ny dingana amin'izao fotoana izao mba hanomezana hery demagnetization mivantana amin'ny axis mba hampihenana ny fifandraisan'ny flux amin'ny fihodin'ny stator.
2.3.3 Tsy fahampian'ny
Maharitra Magnet Brushless DC Motor Ny andriamby maharitra brushless DC maotera dia voakasika sy voafehin'ny andriamby dingana ara-nofo, izay mahatonga ny hery isan-karazany ny andriamby maharitra brushless DC maotera kely, ary ny hery ambony indrindra dia am-polony kilowatts.Rehefa iharan'ny vibration ny akora andriamby maharitra, ny mari-pana ambony sy ny enta-mavesatra be loatra, dia mety hihena na demagnetize ny permeability andriamby, izay hampihena ny fahombiazan'ny motera andriamby maharitra, ary hanimba ny motera amin'ny tranga mafy.Tsy mitranga ny overload.Ao amin'ny maotera herinaratra tsy tapaka, ny maotera DC brushless andriamby maharitra dia sarotra ny miasa ary mitaky rafitra fanaraha-maso be pitsiny, izay mahatonga ny rafitra fiara amin'ny motera DC brushless andriamby maharitra.
2.4 Motera Mivadika Mivadika
2.4.1 Fahombiazana fototra amin'ny maotera mivadika
Ny maotera mivadika dia karazana motera vaovao.Ny rafitra dia manana endri-javatra maro miharihary: ny rafitra dia tsotra kokoa noho ny hafa maotera, ary tsy misy slip peratra, windings sy andriamby maharitra eo amin'ny rotor ny maotera, fa eo amin'ny stator ihany.Misy fikomiana tsotra mifantoka, fohy ny faran'ny fihodinkodinana, ary tsy misy jumper interphase, izay mora ny mitazona sy manamboatra.Noho izany, ny fahamendrehana dia tsara, ary ny hafainganam-pandeha dia mety hahatratra 15000 r / min.Ny fahombiazana dia mety hahatratra 85% hatramin'ny 93%, izay avo kokoa noho ny an'ny motera induction AC.Ny fatiantoka dia ao amin'ny stator indrindra, ary mora mangatsiaka ny motera;ny rotor dia andriamby maharitra, izay manana hafainganam-pandeha midadasika isan-karazany sy malefaka fanaraha-maso, izay mora ny hanatratra ny fepetra manokana isan-karazany ny Torque-hafainganam-pandeha toetra, ary mihazona avo fahombiazana amin'ny midadasika.Mety kokoa amin'ny fepetra takian'ny herinaratra amin'ny fiara elektrika.
2.4.2 Rafitra fanaraha-maso maotera mivadika
Ny maotera mivadika dia manana toetra tsy mitongilana avo lenta, noho izany dia sarotra kokoa ny rafitra mitondra azy.Ny rafitra fanaraha-maso azy dia misy mpanova herinaratra.
a.Ny fihodinkodinana ny fihodin'ny motera mpanova herinaratra, na inona na inona ny courant mandroso na ny courant mivadika, dia tsy miova ny direction torque, ary miova ny fe-potoana.Ny dingana tsirairay dia mila fantsom-pamokarana herinaratra miaraka amin'ny fahaiza-manao kely kokoa, ary ny faritra mpanova herinaratra dia somary Tsotra, tsy misy tsy fahombiazana mahitsy, azo itokisana tsara, mora ny mampihatra ny fanombohana malefaka sy ny fiasan'ny rafitra efatra quadrant, ary ny fahaiza-manao braking mahery vaika. .Ny vidiny dia ambany noho ny rafitra fanaraha-maso inverter an'ny motera induction telo-dingana AC.
b.-maso
Ny controller dia misy microprocessors, circuit logic digital ary singa hafa.Araka ny baikon'ny mpamily, ny microprocessor dia manadihady sy manamboatra ny toeran'ny rotor amin'ny maotera averina amin'ny alàlan'ny mpitsikilo toerana sy ny mpitsikilo amin'izao fotoana izao, ary mandray fanapahan-kevitra ao anatin'ny indray mipi-maso, ary mamoaka andiana baiko famonoana. mifehy ny motera mivadika.Ampifanaraho amin'ny fiasan'ny fiara elektrika amin'ny fepetra samihafa.Miankina amin'ny fiaraha-miasa eo amin'ny rindrankajy sy ny hardware an'ny microprocessor ny fampandehanan'ny mpanara-maso sy ny fahafahan'ny fanitsiana.
c.Mpizaha toerana
Ny motera miodina mivadika dia mitaky mpitsikilo toerana avo lenta mba hanomezana ny rafitra fanaraha-maso famantarana ny fiovana eo amin'ny toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny toeran'ny rotor maotera, ary mitaky fanemorana mifamadika avo kokoa mba hampihenana ny tabataban'ny motera mivadika.
2.4.3 Ny lesoka amin'ny maotera mivadika
Ny rafitra fanaraha-maso ny motera mivadika dia sarotra kokoa noho ny rafitra fanaraha-maso ny motera hafa.Ny mpitsikilo toerana no singa manan-danja amin'ny maotera mivadika mivadika, ary ny fahombiazany dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fifehezana ny motera mivadika.Satria ny maotera mivadika dia rafitra misongadina avo roa heny, tsy azo ihodivirana ny fiovaovan'ny torque, ary ny tabataba no tena tsy fahampian'ny motera mivadika.Na izany aza, ny fikarohana tato anatin'ny taona vitsivitsy dia naneho fa ny tabataban'ny motera mivadika mivadika dia azo tsinontsinoavina tanteraka amin'ny alàlan'ny fampiasana ny famolavolana mety, ny famokarana ary ny teknolojia fanaraha-maso.
Ankoatr'izay, noho ny fiovaovan'ny tosi-pamokarana avo lenta amin'ny maotera mivadika ary ny fiovaovan'ny DC amin'izao fotoana izao amin'ny mpanova herinaratra, dia mila apetraka amin'ny bus DC ny capacitor sivana lehibe.Ny fiara dia nampiasa motera elektrika samihafa tamin'ny vanim-potoana ara-tantara samihafa, mampiasa ny motera DC miaraka amin'ny fanaraha-maso tsara indrindra sy ny vidiny ambany.Miaraka amin'ny fampivoarana mitohy ny teknolojia maotera, ny teknolojia famokarana milina, ny teknolojia elektronika herinaratra ary ny teknolojia fanaraha-maso mandeha ho azy, ny motera AC.Ny motera DC tsy misy borosy maharitra sy ny motera mivadika dia mampiseho fahombiazana ambony noho ny motera DC, ary ireo motera ireo dia manolo tsikelikely ny motera DC amin'ny fiara elektrika.Ny tabilao 1 dia mampitaha ny fahombiazan'ny motera elektrika isan-karazany ampiasaina amin'ny fiara elektrika maoderina.Amin'izao fotoana izao, ny vidin'ny motera alternating amin'izao fotoana izao, motera andriamby maharitra, môtô mivadika ary ny fitaovana fanaraha-maso azy ireo dia mbola lafo.Aorian'ny famokarana faobe dia hihena haingana ny vidin'ireo motera sy fitaovana fanaraha-maso ireo, izay mahafeno ny fepetra takian'ny tombontsoa ara-toekarena ary mahatonga ny Ny vidin'ny fiara elektrika dia mihena.
Fotoana fandefasana: Mar-24-2022