Ny fitsipiky ny fanaraha-maso ny brushless DC maotera, mba hahatonga ny maotera mihodina, ny fanaraha-maso dia tsy maintsy aloha mamaritra ny toerana misy ny maotera rotor araka ny hall-sensor, ary avy eo dia manapa-kevitra ny hanokatra (na hanakatona) ny hery ao amin'ny inverter araka ny ny stator winding.Ny filaharan'ny transistors, AH, BH, CH ao amin'ny inverter (ireo dia antsoina hoe transistors hery ambony sandry) sy AL, BL, CL (ireo no antsoina hoe transistors hery sandry ambany), manao ny mikoriana amin'izao fotoana izao amin'ny alalan'ny maotera coil amin'ny filaharana. mamokatra mandroso (na mivadika) ) manodina ny sahan'andriamby ary mifandray amin'ny andriamby rotor ka mihodina manaraka ny famantaranandro/mifanohitra ny famantaranandro ny maotera.Rehefa mihodina mankany amin'ny toerana izay ahafahan'ny sensor-n'ny hall-sensor dia misy vondrona famantarana hafa, ny vondrona mpanara-maso dia mihodina amin'ny vondrona transistors herinaratra manaraka, mba hahafahan'ny motera mivezivezy manohy mihodina amin'ny lalana iray ihany mandra-pahatonga ny vondrona mpanara-maso manapa-kevitra ny hanao izany. vonoy ny herinaratra raha mijanona ny motera rotor.transistor (na avereno fotsiny ny transistor herin'ny sandry ambany);raha avadika ny motera, dia avadika ny filaharan'ny transistor herinaratra.Amin'ny ankapobeny, ny fomba fanokafana ny transistors hery dia mety ho toy izao manaraka izao: AH, BL vondrona → AH, CL vondrona → BH, CL vondrona → BH, AL vondrona → CH, AL vondrona → CH, BL vondrona, fa tsy tokony misokatra ho AH, AL na BH, BL na CH, CL.Ankoatr'izay, satria ny ampahany elektronika dia manana ny fotoana famaliana ny switch, ny fotoana famalian'ny transistor herinaratra dia tokony horaisina rehefa tapaka sy mandeha ny transistor herinaratra.Raha tsy izany, rehefa tsy mikatona tanteraka ny sandry ambony (na sandry ambany) dia efa mirehitra ny sandry ambany (na sandry ambony), vokatr'izany dia tapaka ny sandry ambony sy ambany ary may ny transistor.Rehefa mihodina ny maotera, ny ampahany amin'ny fanaraha-maso dia hampitaha ny baiko (Command) ahitana ny hafainganam-pandeha napetraky ny mpamily sy ny tahan'ny acceleration / déceleration miaraka amin'ny hafainganan'ny fiovan'ny mari-pamantarana hall-sensor (na kajy amin'ny rindrambaiko), ary avy eo manapa-kevitra ny Ny vondrona manaraka (AH, BL na AH, CL na BH, CL na ...) dia mandeha, ary hafiriana no mandeha.Raha tsy ampy ny hafainganam-pandeha dia ho lava, ary raha avo loatra ny hafainganam-pandeha dia hofohy.Ity ampahany amin'ny asa ity dia ataon'ny PWM.PWM no fomba hamaritana raha haingana na miadana ny hafainganam-pandehan'ny motera.Ny fomba famokarana PWM toy izany no fototry ny fanaraha-maso haingana kokoa.Ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana avo dia tsy maintsy mandinika raha ampy ny fanapahan-kevitry ny CLOCK amin'ny rafitra mba hahatakarana ny fotoana handrafetana ny torolàlana rindrambaiko.Ankoatr'izay, ny fomba fidirana angon-drakitra amin'ny fanovana ny mari-pamantarana hall-sensor dia misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny processeur sy ny fahamarinan'ny fitsarana.amin'ny fotoana katroka.Raha ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ambany, indrindra fa ny fanombohana ny hafainganam-pandeha ambany, dia lasa miadana kokoa ny fiovan'ny famantarana ny hall-sensor miverina.Tena zava-dehibe ny fomba fisamborana ny famantarana, ny fizotran'ny fotoana ary ny fanamboarana ny soatoavin'ny mari-pamantarana mifanaraka amin'ny toetran'ny motera.Na ny fiovan'ny fiverenana haingana dia mifototra amin'ny fiovan'ny encoder, mba hampitomboana ny famaha ny famantarana ho an'ny fanaraha-maso tsara kokoa.Ny maotera dia afaka mandeha tsara ary mamaly tsara, ary ny maha-mety ny fanaraha-maso PID dia tsy azo tsinontsinoavina.Araka ny voalaza tetsy aloha, ny motera DC tsy misy borosy dia fanaraha-maso mihidy, noho izany ny mari-pamantarana fanehoan-kevitra dia mitovy amin'ny filazana amin'ny vondrona mpanara-maso ny halaviran'ny hafainganam-pandehan'ny maotera amin'ny hafainganam-pandehan'ny kendrena, izay ny fahadisoana (Error).Ny fahafantarana ny fahadisoana dia ilaina ny manonitra voajanahary, ary ny fomba dia manana fanaraha-maso ara-teknika nentim-paharazana toy ny fanaraha-maso PID.Na izany aza, ny fanjakana sy ny tontolon'ny fanaraha-maso dia tena sarotra sy miovaova.Raha ny fanaraha-maso dia ho mafy orina sy mateza, ny lafin-javatra tokony hodinihina dia mety tsy ho voafehin'ny fanaraha-maso ara-teknika nentim-paharazana, noho izany ny fanaraha-maso fuzzy, ny rafitra manam-pahaizana ary ny tambajotra neural dia ho tafiditra ihany koa ho toy ny teoria manan-danja manan-danja amin'ny fanaraha-maso PID.
Fotoana fandefasana: Mar-24-2022