Ny fanaraha-maso ny fiara dia misy singa roa lehibe, fitaovana sy rindrambaiko.Ny rindrankajy fototra sy ny programany dia mazàna novolavolain'ny mpanamboatra, fa ny mpamatsy kojakoja fiara kosa dia afaka manome fitaovana fanaraha-maso ny fiara sy ny mpamily.Amin'ity dingana ity, ny fikarohana avy any ivelany momba ny fanaraha-maso ny fiara mandeha amin'ny herinaratra madio dia mifantoka indrindra amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra mandeha amin'ny kodiarana.motera.Ho an'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra madio tsy misy motera tokana, matetika dia tsy misy fitaovana fanaraha-maso ny fiara, fa ny fanaraha-maso maotera no ampiasaina hifehy ny fiara.Orinasa vahiny lehibe maro no afaka manome vahaolana amin'ny fanaraha-maso fiara matotra, toy ny Continental, Bosch, Delphi, sns.
1. Ny firafitry sy ny fitsipiky ny fanaraha-maso ny fiara
Ny rafitra fanaraha-maso ny fiara amin'ny fiara elektrika madio dia mizara roa: fanaraha-maso afovoany sy fanaraha-maso mizara.
Ny hevitra fototry ny rafitra fanaraha-maso afovoany dia ny fanaraha-maso ny fiara dia mameno ny fanangonana famantarana fampidirana irery, manadihady sy manara-maso ny angon-drakitra araka ny paikady fanaraha-maso, ary avy eo dia mamoaka mivantana ny baiko fanaraha-maso ho an'ny actuator tsirairay mba hitondra ny fiara mahazatra ny fiara. fiara elektrika madio.Ny tombony amin'ny rafitra fanaraha-maso afovoany dia ny fanodinana foibe, ny valiny haingana ary ny vidiny ambany;ny fatiantoka dia ny circuit dia sarotra ary tsy mora ny manala ny hafanana.
Ny hevitra fototra amin'ny rafitra fanaraha-maso fizarana dia ny manangona famantarana mpamily sasany ny mpanara-maso fiara, ary mifandray amin'ny mpanara-maso môtô sy ny rafitra fitantanana bateria amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN.Manangona ny famantarana ny fiara amin'ny alalan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN ny mpanara-maso môtô sy ny rafitra fitantanana bateria.nampita tamin'ny mpifehy fiara.Ny mpanara-maso ny fiara dia manadihady sy manodina ny angon-drakitra araka ny fampahalalana momba ny fiara ary ampiarahina amin'ny paikady fanaraha-maso.Rehefa mahazo ny baiko fanaraha-maso ny mpanara-maso môtô sy ny rafi-pitantanana bateria, dia mifehy ny fiasan'ny motera sy ny fandefasana batterie izy ireo araka ny vaovao momba ny motera sy ny bateria ankehitriny.Ny tombony amin'ny rafitra fanaraha-maso mizara dia ny modularity sy ny fahasarotana ambany;ny fatiantoka dia somary lafo vidy.
Ny sarin'ny rafitra fanaraha-maso fiara miparitaka mahazatra dia aseho amin'ny sary etsy ambany.Ny sosona ambony amin'ny rafitra fanaraha-maso fiara dia ny fanaraha-maso ny fiara.Ny mpanara-maso ny fiara dia mandray ny vaovao momba ny motera sy ny rafi-pitantanana ny bateria amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN, ary manome fampahalalana ho an'ny mpanara-maso sy ny bateria.Ny rafi-pitantanana sy ny rafitra fampisehoana fampahalalana ao anaty fiara dia mandefa baiko fanaraha-maso.Ny mpanara-maso môtô sy ny rafitra fitantanana bateria dia samy tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso sy ny fitantanana ny motera mitondra fiara sy ny bateria herinaratrafonosana, ary ny rafitra fampisehoana fampahalalana an-tsambo dia ampiasaina hanehoana ny mombamomba ny fiara ankehitriny.
Sarin'ny skéma amin'ny rafitra fanaraha-maso fiara miparitaka mahazatra
Ny sary etsy ambany dia mampiseho ny fitsipiky ny famoronana ny fanaraha-maso ny fiara elektrika madio novolavolain'ny orinasa iray.Ny rindran-damina amin'ny fanaraha-maso ny fiara dia misy ny maody toy ny microcontroller, ny fanamafisana ny habetsahana, ny fanamafisana ny habetsahan'ny analoga, ny relay drive, ny interface tsara CAN bus ary ny bateria..
Diagram schematic momba ny firafitry ny fanaraha-maso fiara mandeha amin'ny herinaratra madio novolavolain'ny orinasa iray
(1) Module microcontroller Ny module microcontroller no fototry ny fanaraha-maso ny fiara.Raha jerena ny asan'ny fanaraha-maso ny fiara mandeha amin'ny herinaratra madio sy ny tontolo iainana ivelany amin'ny asany, ny maody microcontroller dia tokony hanana fahaiza-manao fanodinana data haingam-pandeha, manankarena Ny toetra mampiavaka ny interface tsara, ny vidiny ambany ary ny fahatokisana avo.
(2) Switch Quantity Conditioning Module Ny switch quantity conditioner modules dia ampiasaina amin'ny fiovam-po amin'ny haavon'ny fiovam-po sy ny famolavolana ny habetsaky ny fidirana switch, ny iray amin'izy ireo dia mifandray amin'ny plurality ny switch quantity sensor., ary ny farany dia mifandray amin'ny microcontroller.
(3) Module fanamafisam-peo Analog Ny maody fanamafisam-peo analogue dia ampiasaina hanangonana ny famantarana analogue amin'ny pedal accelerator sy ny pedal frein, ary alefa any amin'ny microcontroller.
(4) Module mitondra fiara Relay Ny maody mitondra fiara dia ampiasaina amin'ny familiana ny maro an'isa, ny iray amin'izy ireo dia mifandray amin'ny microcontroller amin'ny alàlan'ny isolator optoelektronika, ary ny iray hafa dia mifandray amin'ny maro an'isa.
(5) maody interface tsara CAN bus interface tsara Ny maody interface tsara CAN bus dia ampiasaina mba hanomezana interface tsara CAN bus, ny iray amin'izy ireo dia mifandray amin'ny microcontroller amin'ny alàlan'ny isolator optoelectronic, ary ny farany dia mifandray. mankany amin'ny fiara fitaterana CAN haingam-pandeha ambony.
(6) Module famatsiana herinaratra Ny maodely famatsiana herinaratra dia manome famatsiana herinaratra mitoka-monina ho an'ny microprocessor ary ny maody fampidirana sy famoahana tsirairay, manara-maso ny tanjaky ny bateria, ary mifandray amin'ny microcontroller.
Ny mpanara-maso ny fiara dia mitantana, mandrindra ary manara-maso ny lafiny rehetra amin'ny rojo herinaratra fiara elektrika mba hanatsarana ny fahombiazan'ny fampiasana angovo amin'ny fiara ary hiantohana ny fiarovana sy ny fahatokisana.Ny mpanara-maso ny fiara dia manangona ny mari-pamantarana mitondra fiara, mahazo ny fampahalalana mifandraika amin'ny motera fiara sy ny rafitra bateria herinaratra amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN, manadihady sy manao kajy, ary manome ny torolàlana momba ny fitantanana ny motera sy ny bateria amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN mba hahatsapana ny fanaraha-maso ny fiara ary fanaraha-maso ny fanatsarana ny angovo.ary fanaraha-maso fanarenana angovo frein.Ny mpanara-maso ny fiara dia manana fiasa feno amin'ny fitaovana interface tsara, izay afaka mampiseho fampahalalana momba ny fiara;manana asa fitiliana sy fanodinana fahadisoana tanteraka;manana vavahadin'ny fiara sy ny asa fitantanana tambajotra.
2. Ny asa fototra amin'ny fanaraha-maso ny fiara
Ny mpanara-maso ny fiara dia manangona fampahalalana momba ny fiara toy ny mari-pamantarana pedal accelerator, mari-pamantarana pedal frein ary famantarana famantarana, ary mandray ny angon-drakitra nalefan'ny mpanara-maso ny motera sy ny rafitra fitantanana bateria amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN, ary manadihady ny fampahalalana miaraka amin'ny paikady fanaraha-maso fiara. ary ny fitsarana, esory ny fikasan'ny mpamily mitondra fiara sy ny fampahafantarana momba ny fanjakana, ary farany mandefa baiko amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN mba hifehezana ny asan'ny mpanara-maso ny singa tsirairay mba hiantohana ny familiana ara-dalàna ny fiara.Ny mpanara-maso ny fiara dia tokony hanana ireto asa fototra manaraka ireto.
(1) Ny asan'ny fanaraha-maso ny familiana ny fiara Ny maotera mitondra ny fiara mandeha amin'ny herinaratra dia tsy maintsy mamoaka ny torque mitondra fiara na braking araka ny fikasan'ny mpamily.Rehefa manindry ny pedal acceleratore na ny pedal frein ny mpamily, dia mila mamoaka hery mitondra fiara na herin'ny frein regenerative ny motera.Arakaraka ny fisokafan'ny pedal no lehibe kokoa ny herin'ny motera mitondra fiara.Noho izany, ny mpanara-maso ny fiara dia tokony hanazava ny fiasan'ny mpamily;mandray vaovao momba ny fanehoan-kevitra avy amin'ny subsystems amin'ny fiara mba hanomezana valiny amin'ny fanapahan-kevitra ho an'ny mpamily;ary mandefa baiko fanaraha-maso any amin'ny subsystem amin'ny fiara mba hahatratrarana ny familiana ara-dalàna ny fiara.
(2) Fitantanana ny tambazotran'ny fiara iray manontolo Ny mpanara-maso ny fiara dia iray amin'ireo mpanara-maso maro ny fiara elektrônika sy ny node ao amin'ny bisy CAN.Ao amin'ny fitantanana tambajotra fiara, ny mpanara-maso ny fiara no ivon'ny fanaraha-maso ny vaovao, tompon'andraikitra amin'ny fandaminana sy ny fampitana vaovao, ny fanaraha-maso ny satan'ny tambajotra, ny fitantanana ny node tambajotra, ary ny fitiliana sy ny fanodinana ny fahadisoana amin'ny tambajotra.
(3) Famerenana ny angovo braking Ny endri-javatra manan-danja amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra madio izay tsy mitovy amin'ny fiara motera fandoroana anatiny dia ny fahafahan'izy ireo mamerina ny angovo braking.Izany dia tratra amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny motera fiara mandeha amin'ny herinaratra madio amin'ny toetry ny braking regenerative.Ny famakafakana ny fanaraha-maso ny fiara Ny fikasan'ny mpamily fiarakaretsaka, ny sata mifehy ny bateria ary ny fampahalalana momba ny satan'ny maotera, miaraka amin'ny paikady fanaraha-maso ny angovo braking, mandefa baiko maotera sy baiko amin'ny torque amin'ny mpanara-maso môtô ao anatin'ny fepetra fanarenana angovo braking, noho izany fa ny fiara Ny maotera dia miasa amin'ny fomba famokarana herinaratra, ary ny angovo azo avy amin'ny braking elektrika dia voatahiry ao amin'ny fonosana batterie herinaratra tsy misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny frein, mba hahatsapana ny famerenana ny angovo braking.
(4) Fitantanana sy fanatsarana ny angovo amin'ny fiara Ao amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra madio, ny batterie herinaratra dia tsy manome hery ho an'ny motera mitondra fiara, fa manome hery ho an'ny fitaovana elektrika ihany koa.Noho izany, mba hahazoana ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, ny mpanara-maso ny fiara dia ho tompon'andraikitra amin'ny famatsiana herinaratra iray manontolo.Fitantanana angovo hanatsarana ny fampiasana angovo.Rehefa somary ambany ny soatoavin'ny SOC an'ny bateria, dia handefa baiko amin'ny kojakoja elektrika sasany ny mpanara-maso ny fiara mba hamerana ny herin'ny kojakoja elektrika mba hampitombo ny halaviran'ny fiara.
(5) Fanaraha-maso sy fampisehoana ny satan'ny fiara Fampahalalana toy ny herinaratra, tontalin'ny volan'ny sela, ny mari-pana amin'ny bateria ary ny hadisoana, ary avy eo dia alefaso any amin'ny rafitra fampirantiana fampahalalana momba ny fiara amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN ireo fampahalalana ireo.Ankoatr'izay, ny mpanara-maso ny fiara dia mahita matetika ny fifandraisana amin'ny module tsirairay amin'ny bus CAN.Raha hitany fa tsy afaka mifandray ara-dalàna ny node iray amin'ny fiara fitateram-bahoaka, dia hampiseho ny fampahalalana diso ao amin'ny rafitra fampirantiana fampahalalana momba ny fiara izy, ary handray fepetra mifanaraka amin'izany amin'ny toe-javatra maika.fanodinana mba hisorohana ny fisehoan-javatra tafahoatra, mba hahafahan'ny mpamily mahazo mivantana sy marina ny vaovao momba ny fanjakana miasa amin'izao fotoana izao ny fiara.
(6) Fanaraha-maso sy fanodinana tsy tapaka ny rafitra fanaraha-maso elektronika fiara ho an'ny fitiliana ny fahadisoana.Ny famantarana ny fahadisoana dia manondro ny sokajy lesoka sy ny fehezan-dalàna sasany.Araka ny votoatin'ny fahadisoana, manatanteraka ara-potoana mifanaraka amin'izany ny fikarakarana fiarovana.Ho an'ny lesoka tsy dia lehibe loatra, dia azo atao ny mitondra fiara amin'ny hafainganam-pandeha ambany mankany amin'ny toby fikojakojana akaiky mba hikolokolo.
(7) Ny fitantanana ny fiampangana ivelany dia mahatsapa ny fifandraisana amin'ny fiampangana, manara-maso ny fizotran'ny fiampangana, mitatitra ny sata famandrihana ary mamarana ny fiampangana.
(8) Ny fitiliana an-tserasera sy ny fitiliana an-tserasera amin'ny fitaovana diagnostika dia tompon'andraikitra amin'ny fifandraisana sy ny fifandraisana amin'ny diagnostika amin'ny fitaovana fitiliana ivelany, ary mahatsapa ny serivisy diagnostika UDS, anisan'izany ny famakiana ny angon-drakitra, ny famakiana sy ny fanesorana ny kaody diso, ary ny debugging ny seranan-tsambo fanaraha-maso. .
Ity sary etsy ambany ity dia ohatra iray amin'ny fanaraha-maso fiara mandeha amin'ny herinaratra madio.Izy io dia mamaritra ny fikasan'ny mpamily amin'ny alàlan'ny fanangonana famantarana fanaraha-maso mandritra ny fitondrana fiara sy ny fiampangana, mitantana sy mandamina ny fitaovana fanaraha-maso elektronika an'ny fiara amin'ny alàlan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN, ary mampiasa modely samihafa ho an'ny modely samihafa.Paikady fanaraha-maso hahatanteraka ny fanaraha-maso ny fiara, ny fanaraha-maso ny angovo, ny fanaraha-maso ny fanarenana angovo ary ny fitantanana tambajotra.Ny mpanara-maso ny fiara dia mampiasa teknolojia toy ny microcomputer, intelligent power drive ary CAN bus, ary manana ny toetran'ny valiny mavitrika tsara, ny santionany avo lenta, ny fahaiza-manaon'ny fitsabahana matanjaka ary ny fahatokisana tsara.
Ohatra amin'ny fanaraha-maso fiara mandeha amin'ny herinaratra madio
3. Fepetra momba ny famolavolana fiara
Ny sensor izay mandefa famantarana mivantana amin'ny mpanara-maso ny fiara dia misy sensor accelerator pedal, sensor pedal frein ary switch gear, izay misy ny sensor pedal accelerator sy ny sensor an'ny brake pedal sensor mamoaka famantarana analog, ary ny famantarana mivoaka amin'ny switch dia famantarana switch.Ny fanaraha-maso ny fiara dia mifehy ankolaka ny fiasan'ny maotera fiara sy ny fiampangana sy ny famoahana ny batterie herinaratra amin'ny alàlan'ny fandefasana baiko any amin'ny fanaraha-maso motera sy ny rafitra fitantanana ny bateria, ary mahatsapa ny on-off ny on-board Module amin'ny fanaraha-maso ny fampitana lehibe .
Araka ny firafitry ny tambajotra fanaraha-maso ny fiara sy ny famakafakana ny famantarana ny fampidirana sy ny famoahana ny fanaraha-maso ny fiara, ny mpanara-maso fiara dia tokony mahafeno ireto fepetra ara-teknika manaraka ireto.
① Rehefa mamolavola ny firafitry ny fitaovana dia tokony hojerena tanteraka ny tontolo iainan'ny fiara elektrika, tokony hojerena ny fifanarahana elektromagnetika, ary tokony hohatsaraina ny fahaiza-manaon'ny fitsabahana.Ny mpanara-maso ny fiara dia tokony hanana fahaizana miaro tena amin'ny rindrambaiko sy fitaovana mba hisorohana ny fisehoan-javatra tafahoatra.
② Ny mpanara-maso ny fiara dia mila manana fifandraisana I/O ampy mba hahafahany manangona haingana sy marina ny fampahalalana fampidirana isan-karazany, ary farafahakeliny roa A/D fiovam-po mba hanangona famantarana pedal accelerator sy famantarana pedal frein.Ny fantsona fampidirana nomerika dia ampiasaina hanangonana ny mari-pamantarana fitaovam-pitaterana fiara, ary tokony hisy fantsom-pamokarana famantarana maromaro ho an'ny fampitaovana fiara.
③ Ny mpanara-maso ny fiara dia tokony hanana fifandraisana isan-karazany.Ny fifandraisana fifandraisana CAN dia ampiasaina hifandraisana amin'ny mpanara-maso môtô, ny rafi-pitantanana ny bateria ary ny rafitra fampisehoana fampahalalana momba ny fiara.Ny interface interface RS232 dia ampiasaina hifandraisana amin'ny ordinatera mpampiantrano, ary ny interface interface RS-485 dia voatokana./422 fifandraisana fifandraisana, izay mety mifanaraka amin'ny fitaovana izay tsy manohana CAN fifandraisana, toy ny sasany modely amin'ny fiara mikasika efijery.
④ Amin'ny toe-javatra samy hafa amin'ny lalana, ny fiara dia tojo fahatafintohinana sy hovitrovitra samihafa.Ny mpanara-maso ny fiara dia tokony hanana fanoherana mahery vaika mba hiantohana ny fahamendrehana sy ny fiarovana ny fiara.
Fotoana fandefasana: Nov-09-2022