Ny mpamily dia mifehy ny herinaratra telo-dingana U / V / W mba hamorona sehatra elektromagnetika, ary mihodina eo ambanin'ny asan'ny sahan'andriamby ny rotor.Mandritra izany fotoana izany, ny motera encoder dia mamerina ny famantarana amin'ny fiara.Ny mpamily dia mampitaha ny sandan'ny fanehoan-kevitra amin'ny sanda kendrena mba hanitsiana ny zoro fihodinan'ny rotor.Ny fahamarinan'ny motera servo dia miankina amin'ny fahamendrehana (isan'ny andalana) amin'ny encoder.Izy io dia mizara ho motera servo DC sy AC.Ny endri-javatra lehibe indrindra dia ny hoe rehefa aotra ny mari-pandrefesana dia tsy misy tranga fihodinana, ary mihena ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny torque.Fantaro ny firafitry ny motera servo, mahafehy ny fitsipiny miasa, ny toetra sy ny toetra miasa, ary ny fotoana fampiharana, mba hisafidianana sy hampiasana azy tsara.Inona avy ireo toetra mampiavaka ny fitsipiky ny fiasan'ny motera servo?
1. Inona no atao hoe motera servo?
Ny motera servo, fantatra amin'ny anarana hoe motera actuator, dia mpihetsiketsika ao amin'ny rafitra fanaraha-maso izay mamadika famantarana elektrika ho zoro na hafainganam-pandeha eo amin'ny shaft mba handroahana ilay zavatra mifehy.Servo motor, fantatra ihany koa amin'ny hoe motera mpanatanteraka, dia singa mpanatanteraka amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay mamadika ny mari-pamantarana elektrika azo amin'ny fifindran'ny angular na ny fivoahan'ny hafainganam-pandeha amin'ny motera.
Izy io dia mizara ho motera servo DC sy AC.Ny endri-javatra lehibe indrindra dia ny hoe rehefa aotra ny mari-pandrefesana dia tsy misy tranga fihodinana, ary mihena ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny torque.
2. Ny toetra ambony indrindra amin'ny motera servo
Rehefa misy fampidirana famantarana famantarana dia mihodina ny motera servo;raha tsy misy fampidirana famantarana famantarana dia hijanona tsy hihodinkodina.Ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihan'ny motera servo dia azo ovaina amin'ny alàlan'ny fanovana ny habeny sy ny dingana (na ny polarity) amin'ny herinaratra fanaraha-maso.Hatramin'ny taona 1980, miaraka amin'ny fivoaran'ny faritra mitambatra, ny teknolojian'ny elektrônika herinaratra ary ny teknolojia mifehy ny hafainganam-pandehan'ny AC, ny haitao maharitra AC servo drive dia nanao fandrosoana lehibe.Ny mpanamboatra maotera malaza any amin'ny firenena samihafa dia namoaka ny andian-tsarimihetsika AC servo sy servo drive, ary manatsara sy manavao hatrany izy ireo.
Ny rafitra servo AC dia lasa tari-dàlana fampandrosoana lehibe amin'ny rafitra servo avo lenta ankehitriny, izay mahatonga ny rafitra servo DC tany am-boalohany hiatrika ny krizy amin'ny fanafoanana.Taorian'ny taona 1990, ny rafitra servo AC ara-barotra eran'izao tontolo izao dia notarihin'ny motera onja sinema voafehy tanteraka.Ny fivoaran'ny fiara servo AC eo amin'ny sehatry ny fifindrana dia miova isan'andro.
3. Raha oharina amin'ny motera tsotra, ny motera servo dia manana ireto toetra manaraka ireto
(1) Malalaka ny elanelana mifehy ny hafainganam-pandeha.Rehefa miova ny voltase fanaraha-maso, ny hafainganam-pandehan'ny motera servo dia azo amboarina hatrany amin'ny faritra midadasika.
(2) Ny inertia rotor dia kely, ka afaka manomboka sy mijanona haingana.
(3) Ny herin'ny fanaraha-maso dia kely, ny fahaiza-manao be loatra dia matanjaka, ary ny fahamendrehana dia tsara.
4. Ny fampiharana mahazatra ny motera servo amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ary Yaskawa
Inona avy ireo fitsipiky ny fiasan'ny motera servo?Raha fintinina, ny rafitra servo AC dia ambony noho ny motera stepper amin'ny fomba maro.Na izany aza, amin'ny toe-javatra sasany tsy dia mitaky loatra, ny motera stepper dia matetika ampiasaina ho motera actuator.Noho izany, ao amin'ny dingan'ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso dia ilaina ny mandinika tanteraka ny fepetra fanaraha-maso, ny vidiny ary ny antony hafa hisafidianana ny maotera fanaraha-maso mety.
Fotoana fandefasana: Sep-24-2022